スタンダードロボット、高精度自動搬送ロボットをベースに、本体設置済みのパラメタとI/Oの組み合わせで簡単に外部機器を増設し、搬送以外の役割をも果たすこともできます。また、単体制御や群制御システム、自動化したシステムの最適化を分析するシステムなど自社で開発しています。物流と倉庫の自動搬送、仕分け、製造工場の自動化はお任せください。スタンダードロボットはユーザーと共にオンリーワンのシステムを作り上げることが最大の特徴であり、システム構築とロボットのシステム調整やアルゴリズムの調整でユーザー様にとって最適な自動化ソリューションを提供しています。

ロボットの共通特徴

  • 業界トップレベルの停止精度:アルゴリズムのみで最高実現できる停止誤差±5mm、さらにQRコードによる二次矯正で±2mmを実現。
  • 高速マッピング:床や環境を改造することなく、高性能LiDarによる正確かつ迅速にマップを生成し、一度に最大25万平米マッピング可能。
  • マルチフロアに対応:同じフロアのマップのスティチングや異なるフロアマップのリンクが可能。
  • 高い環境適応能力:走行環境が80%以上変更しなければ、常に正確な位置情報を自己測定をし、タスクを遂行できます。
  • 地図情報の自動更新:AMRが通った場所に環境の変化があると管理システムFMSに報告をし、情報をすべてのロボットと共有する。
  • スケジューリング:ロボット同士の間に相互感知し、最適経路、最短距離の調整や時間の配分も自ら行い、効率よく作業します。
  • 優れた拡張性:ユニバーサルインターフェイスが搭載したため、外部機器との接続で様々な場面での応用が簡単に設定できます。
  • クイックドッキング:強力なFMS管理システムインタフェースで主流のMES、WMSシステムとシームレスにドッキングします。
  • PLCとの連携:エレベーターの自動乗降、自動ドアの通行、他のシステム、さらに地震や火災報知器と連動することができます。
  • AMR本体は0℃~60℃の環境で稼働可能、クリーンルームから高温滅菌室まで、様々な環境に適応できます。
  • 自己点検システム:セルフテストにより、ロボット自身の故障検出や作業状態をリアルタイムでフィードバックします。
  • 動的安定性:独自の特許構造で安全な範囲内で負荷と電力を自動的に調整し、本体の使用寿命を延ばす。
  • 安定した操作:単一障害点に起因するシステムの欠陥を回避し、システムの安定性を向上させるために冗長設計を採用
  • ハンドインワン:安全な自動作業モードといつでも自由に切り替える柔軟な手動作業モード(キーボード操作)。
  • 安全な走行:安全レーダーと安全リレーを搭載しており、予期しない状況にタイムリーに対応します。
  • クラウド制御にも対応:AMRの制御はオンプレのみならず、クラウド経由でも制御可能。あらゆる端末で居場所問わずAMRを操作可能。
  • 5G対応製品:オプションで5G通信モジュールを搭載可能、国内主要ローカル5G周波数に対応
  • 圧倒的な操作性:ユーザー様が簡単に現場に最適な環境、動線、動作の設定が可能になり、効率高いシステムを自ら構築可能!

Oasis300C

 

2024年6月製造終了予定

 

製品名:Oasis300C

Oasis300ULシリーズより1周りスリムになり、小回りが利くAMR。同シリーズの機能性を継承しつつ小型化し、回転半径を400mmに抑え、狭い通路で人が密集している工業生産環境にも対応しています。より過酷なシーンでの柔軟性や俊敏性、モーションコントロールなどの利点を備えています。

Oasis300E

製品名:Oasis300E

可搬重量300キロ、デュアルLidar(前後対角線に)を搭載しながらも回転半径が390mm、Oasis300Cよりも10mm小さく設計しました、走行中常時360°検知しているためより安心にご使用して頂けます。第5代目の最新アルゴリズムを搭載しています。

AMR300EL

製品名:AMR300EL

協働ロボット専用プラットフォームとして:950x620x292mm、可搬12㎏以上の協働ロボットを搭載してもバランスよく動くプラットフォーム、第5世代最新アルゴリズムを搭載しており、±5mmの停止精度が実現可能。大容量バッテリーが搭載可能で一回の充電で8時間以上稼働できます。また、協働ロボットとの接続するためのI/Oが用意されており、簡単にセットアップできる構造になっています。協働ロボット作業中、作業エリア内に人が近づくとLidarが検知し、協働ロボットを停止させることが可能、また、AMRの緊急停止が協働ロボットの緊急停止と連携することが可能。
移載ロボット:移動式ローラーやコンベアのベースとしてもご利用可能、最大可搬100㎏のローラーを搭載可能、移載ロボットSMTのプラットフォームとしても最適化されています。

Oasis600C

2024年6月製造終了予定

製品名:Oasis600C

可搬重量600キロ、対角線に前後2つのLiDarで半径20m、360度常時スキャンする、安全性の高いAMR、昇降装置を含め、高さを280㎜に抑えることが出来ました。オプションで5Gモジュールを搭載可能にし、次世代のローカル5G環境のスマート工場にも対応する自律走行搬送ロボット。

Oasis600E

製品名:Oasis600E

Oasis600Eは可搬重量600キロのスタンダードロボットの最新型AMR、360°全方位障害物検出可能なマルチセンサーを搭載しています。第5代目のアルゴリズムを搭載しており、±5mmの停止精度が実現しています。

AMR600E-CE


製品名:AMR600E-CE

AMR600E-CEは可搬重量600キロのスタンダードロボットの最新型AMR、360°全方位障害物検出可能なマルチセンサーを搭載しています。第5代目のアルゴリズムを搭載しており、±5mmの停止精度が実現しています。AMR600E-CEはSICK社Lidarを搭載しておりISO-3691-4準拠しJISの最新安全規格にもクリアしたAMR。CE認証+ELT認証+バッテリーEMC認証、すべて取得しました!性能も安全性も世界トップレベル

Oasis1200D

2024年6月製造終了予定

製品名:Oasis1200D

可搬重量1.2トン、牽引1.5トン、前後2つのLidarを搭載し、半径30m、360°常時スキャンする。前方のカメラセンサーで可視範囲は床上30㎜~1500㎜。優れたスタンダードロボットの最新自動運転アルゴリズムが搭載しており、停止位置の誤差が最高で±5㎜を実現可能。ダイナミックな環境の変化にも適応する自動搬送ロボット。

Oasis1200E

製品名:Oasis1200E

Oasis1200Eは停止位置の誤差が±10mm。最高実現できる誤差±5mm、第5代目の最新アルゴリズムを搭載した可搬重量1200kgのAMR。

Oasis2000E

2023年12月より受注生産

製品名:Oasis2000E

Oasis2000Eは停止位置の誤差が±10mm。最高実現できる誤差±5mm、第5代目の最新アルゴリズムを搭載した可搬重量2000kgのAMR。可搬重量2トン級のAMRでありながら最小寸法に設計されており、回転半径がわずか700mm、20台より受注生産可能、

移動式協働ロボット

製品名:移動式協働ロボット

プラットフォームは搬送ロボットであるOasisシリーズの製品+コントロールボックス+ロボットアーム、Oasisの停止精度が最高で±5㎜を実現可能ですので移動後ロボットアーム+カメラセンサーによるカメラ補正の構築も簡単、2022年6月より、停止中協働ロボットが作業している時に、AMRの360度検知可能なLidarの検知情報で協働ロボットを停止させることができるようになりました。

移動式協働ロボット
(ウエハーケース移載専用)

製品名:Semicon-FOUP

協働ロボット可搬重量MAX16キロ、リーチ1073mm、半導体現場ウエハーケース移載専用ロボット、クリーンルーム対応、複数の半導体製造機器-SEMI S2/S14/S17規格をクリアし、認証を取得したパッケージ商品。自社開発したE-RACKでウエハーケースをストック&管理、また、Oasis制御システムRioT⇔AMHS連携可能(日本国内実績あり)

自動移載ロボット

SMT

製品名:SMT

製造現場で、製品や材料の箱などを自動移載ロボット、ローラー固定式とローラー上下移動可能なタイプがあります。AMRの停止位置の誤差が±5㎜を実現可能、位置矯正なしでスムーズにラインとドッキングし、停止後即座に移載開始が可能、シングルローラー以外に、上下2段タイプと横2列タイプなどがあります。製品の引き渡しと材料や空箱の補充は同時に行うことで生産効率が大幅にアップできます。固定式の場合、ローラーの高さ、幅をカスタマイズ可能。2022年、SMT-A1、A2が発表され、ローラーの幅と高さが自動調整を可能にしました!これによって、工程間、異なる幅の製品を異なる高さのラインとの移載が自由自在に行うことが可能で、さらに使いやすくなりました。

スタッカー式自動運転フォークリフト
Gulf-MSL14

製品名:Gulf-MSL14

可搬重量1.4トン、上下移動距離1600mm(オプションで3000mm)、2段構造のフォーク爪で本体重量はわずか900kg、全体がスリムで最小通路幅がわずか1600mm、最新設計の電気回路が搭載され、スタンダードロボットのほかの製品と同じく、優れた自動運転アルゴリズムが搭載しており、360°回転可能、走行方向の停止誤差は±15㎜を実現しています。Oasisシリーズと同じく複数台制御システムRIoTの中で運営可能なため、同一システムで共同作業が可能になります。また、GulfもOasisと同じUIで素人でも1時間以内で動かしてパレットを搬送させることが可能で、導入後のメーカーのサポートなしでも使いこなすことができます。

カウンターバランス式自動運転フォークリフト

Gulf-MP15

製品名:Gulf-MP15

カウンターバランス型自動運転フォークリフト、1.5トン可搬、田の字のパレットをも対応可能、障害物検知Lidarは対角線に設けており、常時360°検知しています。スタンダードロボットのほかの製品と同じ、優れたシステムで素人でも1時間以内で動かしてパレットを搬送させることが可能で、導入後メーカーのサポートなくても使いこなすことができます。マップ&タスクの修正、変更は自由自在、ユーザー様にとって最適な運営内容を自ら作り上げることが可能です。

自動運転リーチ式牽引車
Gulf-3000-QDD

製品名:GULF-3000-QDD

自律走行、自動充電、手動+自動脱着牽引専用リーチ式牽引車、可搬重量3.0トン、牽引力600N。QRコード識別で自動脱着。停止位置の誤差が最高で±15㎜を実現可能、角度誤差±1°

単体制御システム

Matrix

特徴

  • スタンダードロボットは単体でも制御可能で買ったその日から使えます。本体に接続して制御もできますし、既存のローカルネットワーク内に接続して使うことも可能。
  • マッピングからルート設定、タスク設定、プログラムを組むような作業一切ありません、専門知識なくても非常に簡単に現場に導入できます。

複数台制御システム

Fleet Management System(FMS)

特徴

  • 最大999台まで複数のロボットが連携するようにスケジュールを構築できます
  • オーダーの受付やタスク管理、WMSやMESのドッキングAPIを完備、社内クラウドとも同期可能
  • ロボットの状態をリアルタイムで監視します、位置、動きを含む端末画面上にすべて表示されます
  • 通路が塞がれて通行できない場合、目的地まで自動的にほかの経路をリルートします。
  • APIを提供しているため、クライアントにより、さまざまなシステムを拡張することが可能
  • 環境の変化がある際、ロボットが収集した情報をFMSに通知をし、全てのロボットに共有することができます。

インテリジェントシステム
RIoT
制御だけではない、もっとインテリジェントな管理システム

特徴

  • オープンソフトウエアでMES、WMSのみならず、他社ロボット制御システムとも連携可能
  • ソフト開発により他社製品との連携、強力なマシンリンク能力
  • マップ情報の自動解析とマルチレイヤープランニングの自動化
  • ソリューションのシミュレーションが簡単になり、スマートファクトリーの常時検証で運用コストを継続的に削減可能
  • ローカル5Gの利用でロボットと同じ視線で現場確認可能、画像処理+アルゴリズムでロボットが自動的に現場状況を判断し、さらなる自動化を実現可能
  • ローカル5Gのエッジクラウドで情報を処理し、パブリックネットワーク経由で情報の同期、遠隔監視、遠隔操作(遅延がmSレベル)が可能