Oasis600E

障害物自動避け

Oasisはマップに書かれたルートの上に走ることもできますが、点から点への移動は自動的に障害物を避けながら、常に最短経路を自動的に構築をして走ることもできます。ただし、FMSで交通整理を行う場合、この機能はご利用できません。

バッテリーの残量が低下すると自動的に充電ステーションに移動して充電することができます。FMSの中で統括制御する場合、タスクのない機体を充電させたり、時間を指定して充電させたりできます。

Oasisは棚の位置ずれを検知し、自ら位置を調整し、棚の正面の中心から進入し、進入後棚に合わせてセンタリングしてから荷物を持ち上げます。その後、元の軌道に戻ることもできます。棚位置ずれ±100ｍｍ、角度ずれが±10°まで対応可能。

停止精度が高いからこそ実現できることですが、Oasisは架台の下に進入したあと、センタリングしないで貨物を持ち上げることもできます。進行方向で最高±5mmの停止誤差を実現可能なため、進入後即座に棚を持ちあげます。

総合制御システムFMSの中でOasisもGulfも管理ができ、共同作業も簡単に設定できます。Oasisで搬送した荷物をGulfで棚やトラックに積み込むこともできます。