Oasis600E-CE

TUVのCE認証を取得した、ISO3691-4に適合したAMR

障害物自動避け

Oasisはマップに書かれたルートの上に走ることもできますが、点から点への移動は自動的に障害物を避けながら、常に最短経路を自動的に構築をして走ることもできます。ただし、FMSで交通整理を行う場合、この機能はご利用できません。

バッテリーの残量が低下すると自動的に充電ステーションに移動して充電することができます。FMSの中で統括制御する場合、タスクのない機体を充電させたり、時間を指定して充電させたりできます。

Oasisは棚の位置ずれを検知し、自ら位置を調整し、棚の正面の中心から侵入し、進入後さらに棚に合わせてセンタリングしてから荷物を持ち上げします。かつ元の軌道に戻ることができます。棚位置ずれ±150ｍｍ、角度ずれが±10°まで対応可能。

停止精度が高いから実現できることですが、Oasisは架台の下に進入したあと、センタリングしないで貨物を持ち上げることもできます。進行方向で最高±5mmの停止誤差を実現可能なため、進入後即座に棚を持ちあげることもできます。

総合制御システムFMSの中でOasisもGulfも管理ができ、共同作業も簡単に設定できます。Oasisで搬送した荷物をGulfで棚やトラックに積み込むこともできます。