フレキシブルな働き

一つ一つのAMRは独立した移動ロボット、高度なSLAM技術と各種のセンサーで独自の運行経路を習得し、自ら障碍回避をし、常に最短ルートで効率よく決めた場所に商品や棚を運ぶことができます。

環境の変化が70%を超えなければ、残りの30%のマップ情報でAMR独自で自己位置を判断をし、タスクを遂行できます。

インテリジェントなマトリックス方式生産体制製造効率を高く上げることができます。

大規模なカスタマイズ生産と標準プロセスの組み合わせ、無駄な作業がなくなります。

±5mmレベルの位置精度は製造現場では様々な状況で大きな役割を果たします。

パレット取扱い

パレットハンドリングロボットは生産ラインと倉庫を結ぶための道具です。製品をオンラインでパレットに梱包し、自動的に倉庫に保管して保管することで、移動の頻度を減らすことができます。

小型、最大積載量1000KGまで、回転することができます。これにより、ユーザーは生産ラインに簡単に効率よくパレットを運ぶことができ、そのままパレットごとを保管し、出荷したり、移動したりできます。

パレットの3つのフルオートオペレーション、自動搬送で工場をよりスマートにかつ効率的にすることができます。

自動積み下ろし

Oasisは精密なドッキングマシン、装備された3軸モバイルプラットフォームで自動的に材料を積み下ろしできます。

WMSシステムとFMSのドッキングで、Oasis運搬、倉庫と機械間の自動物流の実現が可能になります。

ローラードッキング

Oasisは、内蔵型感知装置を介して積込エリアと通信し、積込作業を実行することができます。

Oasisがブランキングエリアに移動し、自動的にドッキングおよび荷下ろしができます。

既存MES/WMS/ERPリソースをコントロールソフトFMSにシームレスにドッキングをし、Oasisをドッキングエリアに派遣するようにFMSに指示することができます。

各種拡張子が搭載しているため、さまざまな生産ラインに柔軟に対応したドッキング作業が可能になります。

Oasisシリーズの製品は業界最高レベルの自動運転アルゴリズムで、停止位置の誤差が±5mm、現場でのドッキング作業はスムーズに行うことが可能。

製品の管理

検品後の製品に関しては、FMSがGulfに発送指令出して、指定保管場所に搬送します。

保管した場所から配送トラックの積み込み場所への搬送。Gulfでそのままトラックに積み込むことが可能。なお、Oasisでパレットの上の荷物をコンテナーに運び込むこともできます。

種類やお客様別、搬送先に分類し自動的に保管します。

原材料の管理

入荷した原材料をメーカー別に分別し保管します。

倉庫に入荷した材料を生産ラインの需要に合わせて保管をし、必要な時に生産ラインへ搬送します。

種類や仕入れ先ごとに分別し自動的に保管します。

完成品の入庫、保管、配達

完成品の保管、積み上げ、荷下ろし、出荷先への搬送。

パレットでの保管はOASIS、棚での保管はGULFで効率よく分担作業できます。

自動フォークリフトGULFの場合、床に接触している爪と上下動く爪の2重構造になっているため、パレットの下端がコの字になっている必要があります。

爪の2重構造によって、本体の重量を抑えることができ、工場内での動きも機敏になります。

上の爪の可動高さは1600mm。

自動充電後自動で指示された搬送内容をこなすので、夜間や週末に関わらず、24時間x365日働きます。また、クラウドにて遠隔監視可能。

移動ロボット

OASISは様々な拡張端子が備えているプラットフォームなので、簡単に外付け作業アームなどを装着可能。

アームの動きと目的に合わせて自由自在に移動できるので、工場内でどんな場所でも自動的に移動し、作業をすることができます。

作業アームを選別すれば、様々な人間が行っている作業がロボットに任せることができます。

自己適応ロボットなどより人間の動きに近いアームを取り付ければ、放射能が多い原子発電所で巡回、検査、部品交換、情報収集。危険薬品を取り扱う現場では薬品が入っているドラム缶の蓋の開閉、液体の抽出、移動作業等々。

カメラセンサー付きで”目視”可能なアームと組み合わせれば、自動車組み立て現場で部品を選別して製造ラインに搬送することが可能。

精密機器の引き渡し

ハードディスク、CD-ROMなどのパーツを製造ラインに正確に引き渡しセットすることができます。

特注の場合、アルゴリズムの修正で、パーツをずれることなく、要求された位置にセット可能。

カメラセンサーでパーツの引き渡しの部分の位置ずれは、±0.01㎜以下に抑えることができます。

多層ローラー

スマホの電子部品の組み立てなどの現場で、一度に複数のパーツを同時に製造ラインに引き渡すことができます。

引き渡し部をカスタマイズすることで、誤差なく正確にパーツの引き渡しが可能。

精密機器、精密部品など通常のローラーで搬送できないものもこちらの装置なら作業可能。

幅、高さなどサイズ違いの部品も同時に引き渡しできます。

特注のゴムローラーにより、スムーズに振動を与えずに部品を引き渡しできます。

現場の要望に合わせて様々な角度からカスタマイズ可能。

狭小通路用AMR

液晶のガラス基板を製造している某有名企業に採用されているAMR。

本体幅500mm、工場内の狭い場所でも通過できるAMR、可搬重量は400キロ。

製造ラインが多数敷いている工場、現場調整が難しい場合、AMRのサイズを調整可能。ただし、1面の幅は500mm以下に調整不可能。また、使用しているLiDARによりある程度の高さ調整も可能。

後部LiDARや4隅にLiDARの追加はできます。可搬重量もカスタマイズ可能、お使いの環境に合わせてオーダーメイド可能。