20日間で20台の協働ロボット | Standard Robots / スタンダード・ロボット

　　コロナの後の時代、大手企業のみならず、中小企業にも急激にシステムや製造現場の自動化の波をよせています。大手企業は以前から積極的に自律移動ロボット+協働ロボットを製造ラインに取り入れ、フレキシブルに市場の変化に柔軟に対応できる足場を築いて来ました。そのような企業の持続的な需要に伴い、自律移動ロボットと協働ロボットを統合した複合ロボット(Cobot)が急速に普及をし、市場を伸ばして来ました。脚の動きと手の操作の両方を置き換えるという独自の利点により、製造現場で広く支持されています。

　　中国マーケットで製造現場の自律移動ロボットメーカーであり、リーダー的な存在として、Standardロボットはこのロボット工学の複雑な分野にも積極的に参入し、安定した信頼性の高い自社製品+協働ロボットで複雑なシステムを構築し、様々な企業に2020年までに合計1000セット以上を出荷しました。AMRの高い停止精度を利用を、現場の位置特定、ハンド先の位置特定、さらに、カメラセンサーによる原材料や半製品の識別、判定、掴み取る動作まで、統合的に制御をし、多くの企業に複雑な製造工程の自動化ソリューションを提供してきました。

　　今回の事例では、CNC機械業界の有名企業向けのプロジェックです、STANDARDロボットのいままでの経験や、協働ロボットメーカーとの協力実績、成熟した納品・サポート能力を備えていることを確認し、厳格な審査の結果、最終的にSTANDARDロボットがサプライヤーとして選ばれました。

　　そして、スタンダードロボットは期待された通りに、現場調査の依頼を受けてから、ネットワークを構築し、専用の制御システムを開発し、20台の複合ロボットの試運転を行い、安定した運用を行うまで、わずか20日しかかかりませんでした。実力で「スタンダードスピード」をも証明しました。

プロジェクトの背景

今回のケースは、CNC機械加工ワークショップの自動化アップグレードプロジェクトです。お客様は、ロボットアームを備えたAMRの形で機器を操作し、CNC機械工具の自動ロードとアンロードを実現して、工場の人員を削減し、生産能力を高め、スマート工場を目指しました。

プロジェクトの課題

01非常に短い納期
プロジェクトを請け負い後、20台の複合ロボットの納期は20日以内

02現場調整が必要
工場はAMR専用ネットワークの構築が必要である、CNC工程自動化プログラムの作成が必要、調整のためにCNCマシンとのやり取り、テストが必要

03非常に高い停止精度の要求
CNCマシンには自動ドアがないため、ドアを開くには、ロボットを正確に停止をし、ロボットアームでCNCマシンのドアの開閉が必要

04高度な自動化
CNCマシンの自己オーダー生成を実現するための中央制御システムを開発する必要がある

05高い効率要求
20台の複合ロボットで、4つの生産ラインと100台以上のCNCマシンのマテリアルハンドリング作業に対応する必要がある

スタンダードロボットの対策：

01機器
20セットの複合ロボット
10個の自動充電パイル
4つの手動充電器
2台のサーバー

02スタッフ
3人のスタンダードロボット社エンジニア
5人のパートナー会社エンジニア

03システム
スタンダードロボット社のFMS
センター制御システム(企業専用)

プロジェクトのハイライト

展開時間は非常に速く、20台の複合ロボットの納品と実装がわずか20日で完了し、複合ロボットの自律的なCNCロードとアンロードが実現しました。実施効果は良好で、プロジェクトの目標は達成されました。
補助測位マーカーがない場所でも、AMR測位誤差は実測で±5mm以内です。AMR自体の安定性と停止精度は、プロジェクトを進める上で強力な力を発揮できました。20台の複合ロボットにより、4つの生産ラインで100台以上のCNCマシンのマテリアルハンドリング作業が完了し、工場の自動化レベルが大幅に向上し、ワークショップの労働力が大幅に削減されました。

顧客の価値

現場の人員を削減し、効率を向上させ、生産性を長期的に確保されます。

工場内の自動化モデルを構築して、地域での顧客の持続可能な開発のための強力なケースになりました、また、その後の自動化アップグレードの基礎を築くことができた。

このプロジェクトはスケジュールが厳しく、ロボットの動作の過程も複雑ですが、スタンダードロボットのチームとアームメーカーのチームが一体となって完璧なコラボレーションにより、非常に良い結果が得られました。これは、スタンダードロボットに対しての試練であり、短期間のプロジェクト実施において、スタンダードロボットにとって貴重な経験を積み重ねることができました。

柔軟な自動化に対応する企業の需要の持続的な需要により、複合ロボットはより広い市場に直面し、技術的な壁の克服と実際のプロジェクトの完成させる経験を持つ企業はこれからの挑戦にも勝てることを信じています。

もはやSIer

　　従来の大規模で変更が利かない生産ラインでは、消費者主権の時代の製造の要求に応えられなくなったとき、柔軟性が生産効率を制約するボトルネックとなる。柔軟に問題を解決し、工場内の大量の固定したワークステーションを自動化したソリューションに置き換えることが、将来的に不可欠な改造であり、大企業ならびに中小企業もが直面する課題である。自律移動複合ロボットは、高い製造負荷、高効率、柔軟性と知性、そしてオープンで拡張性のあるソフトウェアを備えた一つの複合ツールであり、製造現場の自動化をサポートするのに非常に有効なツールでもあります。

　　2016年に設立されたStandardRobotsは、工場の “足 “である自律移動ロボットに焦点を当て、工場の自動化アップグレードにおける物流処理のニーズに対応してきました。近年では、搬送用棚の調達、ロボットアームの調達、顧客からのプロジェクトに付随するすべてのパーツと、自社製品の制御システムと現場の機器との繋ぎ込み、他社製品など異なるシステムのインテグレートにかかわる業務をも請け負ってきました。パートナー会社の製品と、自社製品であるAMRとRIoTインテリジェントソフトウェアシステムを組み合わせることで、柔軟な物流トータルソリューションを提供する能力を徐々に蓄積してきました。

　　多くの実績も残しているため、2021年7月、中国3C業界での10大SIerにも選ばれました。産業のベンチマークとなるお客様への複合ロボットの一括導入プロジェクトでは、今回はElite-Robotのロボットアームを統合することで、人間の足の歩行機能を代替しつつ、人間の手を代替して物品のピッキングや配置を行うことができた。手と足の両方を使うことで、2つのオートメーション機器の機能を1つにまとめ、お客様に価値を提供しています。

　　様々な産業分野で複数のソリューションを組み合わせ実施することで、スタンダードロボットは十分な経験を蓄積しており、今回の受賞もその強みを証明するものである。

　　各パートナーの製品と自社製品を統合して、完全なオートメーション・アップグレード・ソリューションを提供することは、お客様にとって、より便利で、効率的で、信頼性のあることを意味します。今後、スタンダードロボットは、3Cエレクトロニクス、リチウムイオン電池、太陽光電池、半導体など、各業界での地位を強化しつつ、より多くの業界のお客様に安定した信頼性の高いソリューションを提供するために、パートナーとの協力関係を一層強くしていきます。