大手太陽光パネルメーカーに63台のAMRの導入事例

　　カーボンニュートラルの達成で、太陽光発電産業に新たな可能性を見出され、技術、効率、情報技術が産業発展の重要な原動力となり、業界全体の成長は維持されるようになりました。現在、PV生産ラインの自動化レベルはさらに向上しており、工程のに合わせた協働ロボットが徐々に導入されています。かつて1GWの生産能力では2,000人近くの人手が必要でしたが、現在では200人程度の規模にまで縮小されています。
　　スタンダードロボットは積極的に太陽光発電製造産業に参入し、太陽光発電企業の生産と効率化のための自社製品の開発を加速させています。 中国国内有名太陽光発電企業の生産ラインでは、63台のAMRを導入し、工場全体のマテリアルハンドリングの完全自動化を実現しました。 同社取締役は、「63台のAMRは、90人の技術者を置き換えることに成功し、安定した運用の後、マニュアル・ハンドリングの100％置き換えを達成した」とインタビューに答えた。 生産コストの削減だけでなく、生産能力や安全性も大幅に向上しました。”

プロジェクトの要求事項
Requirements

01.全体の要求
同社は、AMRを上位システムと併用して、工場全体のマテリアルハンドリングの完全自動化を実現したいと考えている。 このプロセスには、ディスペンサー→リンティング、リンティング→拡散、拡散→レーザー、レーザー→エッチング、エッチング→アニール、アニール→バックパッシベーション、バックパッシベーション→バッキングフィルム、バッキングフィルム→ポジティブフィルム、ポジティブフィルム→レーザースロッティングが含まれる。
02.詳細な要求
搬送物：長さ1450mm、幅880mm、高さ1300mm、重量約400Kg。
流れ：全自動ハンドリングで、前工程で処理されたかごが駆動ベルトに移送され、AMRハンドリングの無電源スレーブ棚がそれにドッキングし、かごが機械に導入され、次の工程に運ばれていく

挑戦
Challenges

01.ドッキング精度への高い要求：棚板ベルトに動力がないため、機械をドッキングさせる必要があり、ギアドライブが動力を供給するため、ドッキング精度に対する要求は非常に高い。
02.AMRの処理能力に対する高い要求：AMRのハンドリング能力の要求は、タイトな生産スケジュールと一部のプロセスの高い適時性（5分以内に移送）のために非常に高いものとなっている。
03.高い安全性の要求：現場の作業環境は複雑で、PV産業には非常に高い安全性が求められる。
04.高いクリーン度の要求：太陽電池工場は非常に清浄度の高い工場であり、AMR作業中に若干の粉塵が発生するため、クリーン度を改善してからの導入。