Gulf-MSL14はGulf-1400からアップグレードした自動運転フォークリフトであり、最新のスタンダードロボット社の自動運転アルゴリズムを搭載されています。パレットの識別率を向上させ、さらに、後部Lidarを可動式に変更することによって、下段も上段も貨物の有無の検知が可能になりました。
MSL14
スタッカー式自動運転フォークリフ
パレット自動識別
MSL14はコの字のパレットしか引き取れませんが、パレットの位置ずれを検知し、パレットの位置に合わせ、自ら位置調整をし、パレットをセンターから取ることができます。パレットの位置ずれ±150mm、角度ずれが10°以内であれば対応可能
貨物自動識別
貨物の有無を自動的に検知をします、GULF1400は下段のみ識別可能ですが、MSL14は下段も上段も識別可能になりました。また、荷姿を識別するアルゴリズム(オプション)を搭載すれば荷物のサイズ、形を識別してから搬送することもできます。