4月14日、湖南省工業情報化局は、「5G+産業インターネット」の実証工場トップ10の第一陣のリストを発表しました。 ステンテック・ロボティクス社の協力を得て建設された「衡陽スマート・マニュファクチャリング・バレー」は、「5G+インダストリアル・インターネット」の選定に成功しました。

インダストリー4.0は、インテリジェンスに基づく産業革命であり、世界に新たな増分空間をもたらします。 技術革命と産業変化の新たなラウンドにおいて、スマートマニュファクチャリングは、世界各国が発展の機会をつかむための重要なポイントであり、主要な方向性となっています。 このような背景から、スマートシティの都市的統合とインダストリアル・インターネットの産業的統合を推進し、衡陽市の高品質な発展を支援するために、産業福連・衡陽スマート・マニュファクチャリング・バレーが誕生した。

このケーススタディでは、Stantec Roboticsが5Gネットワークを利用してHengyang Smart Manufacturing Valleyに建設した、完全に自動化されたフレキシブルなインテリジェント製造のデモラインを紹介します。

プロジェクトの背景

「衡陽スマート・マニュファクチャリング・バレー」は、IFTの「スマート・マニュファクチャリング＋インダストリアル・インターネット」戦略を湖南省に物理的に着陸させたもので、面積は60ムー、未来のスマート・マニュファクチャリング体験センター、インダストリアル・インターネット・アカデミー、ハイエンド・スマート・マニュファクチャリング産業基地などが含まれます。

ハイエンドのスマートマニュファクチャリング産業基地では、Industrial F&Tの世界における第一陣の「Lighthouse Factories」をベースに、2つの「Smart Manufacturing + Industrial Internet + 5G」ベンチマークデモラインが設置されており、5Gキャリア＋MECのプライベート展開により、高速・短遅延・安全・便利なネットワークを実現しています。 MECが民営化されたのは、産業界の企業向けに、速くて、遅延が少なく、安全で便利なイントラネットを作るためでした。

スタンテック・ロボティクス社は、2つのベンチマーク・デモラインの柔軟性とインテリジェンスを実現するために、5Gネットワークをベースにした柔軟な物流ソリューションを展開しました。

プロジェクトの課題

01 高いドッキング精度の要求

ドッキングテーブルが必要で、AMRを各テーブルに±8mm以内でドッキングし、ドッキングギャップを10mm以内にすることが求められました。

02 小さな空間とルートの重なり

敷地面積が狭く、複数のAMRのルートが重なっているため、複数の車両の運行に一定の支障が出ており、AMR自体の安全性と配車システムのインテリジェンスが高いレベルで求められています。

03 環境因子の大きな変化

敷地内には多数のガラス壁があり、AMRの位置決めに干渉しやすく、AMRの位置決め判定にも影響を与えています。

04 高いシステム適応性の要求

ロボットスケジューリングシステムは、AMRの自動運転を実現するために、MESシステムやプラットフォーム中央制御システムと連携し、生産タスク量に応じてロボットリソースを柔軟にスケジューリングし、柔軟かつ効率的に生産目標を保証する必要があります。

ソリューション

4台のOasis 300ULシャーシに、2つの標準外のカスタマイズされたローラーモジュール、2つの自動充電パイル、1つの手動充電器、1つのサーバー、1つのネットワークソリューション、MatrixデプロイメントソフトウェアとFMSマルチマシンスケジューリングシステムを組み合わせ、オイルポンプライン（大量生産インテリジェント製造デモライン）とリングライン（フレキシブルインテリジェント製造デモライン）の2つのデモ製造ラインのために、ツール、加工される材料、完成部品、完成パッケージングなどを輸送する。 工具、加工する材料、完成した部品、完成したパッケージなどを運搬するためのシステムです。

ワークフロー

01 オイルポンプライン（量産型インテリジェント製造実証ライン）。

MESシステムの指示によると、2台のAMRが連携して、倉庫と複数のドッキングステーション間の自動マテリアルハンドリングを完成させます。

AMRは、倉庫に行ってCNC加工に使用する工具をピックアップし、対応する工具ドックに届けます。

AMRは、工具が保管されているドックから工具をピックアップし、倉庫に届けます。

AMRは、加工するオイルポンプの部品を倉庫からピックアップし、フィーダー・ドックに届けて加工する。

AMRは、機械加工を終えたオイルポンプの完成品を倉庫に運びます。

02 Ring line（フレキシブル・インテリジェント・マニュファクチャリング・デモンストレーション・ライン）。

MESシステムの指示により、2台のAMRが協力して、倉庫の自動処理とリング生産ラインの完成を目指します。

AMRで倉庫からパッケージをピックアップ→包装機器に納品。

AMRが加工装置に行って加工済みのリングを受け取る→加工済みのリングを検査装置に送って検査する→検査済みのリングを包装機構に送って包装する→包装が終わったものを倉庫に送る。

プロジェクトハイライト

01 迅速なプロジェクト展開

安定した信頼性の高い製品は、専門の技術チームと相まって、プロジェクトの展開を迅速かつ効率的に行うことができます。AMRはレーザーSLAMナビゲーションを採用しているため、サイトの修正が不要で、修正コストと展開時間を削減し、工場での生産時間を短縮することができます。

02 安定した効率的な輸送

複雑な環境下でのAMRの位置決め精度はミリメートルレベルに達し、正確な位置決めにより、より安定した信頼性の高い輸送とドッキングを実現します。アイドル時の自動充電により、7*24時間の無停止運転が可能となり、柔軟で効率的な材料の分配により、物流効率が大幅に向上します。

03 強力なシステム拡張性

お客様のMESシステムにドッキングして、インテリジェントな生産スケジューリングと資材管理を行い、オンサイトのAMRをインテリジェントに動員して、完全に自動化された資材輸送を行います。ワークショップの作業員は、MESシステムを通じて資材の状況をリアルタイムに照会することができ、デジタルでインテリジェントな生産管理を実現します。

お客様の価値

01 処理効率の向上

手作業による誤配や生産スケジュールの遅れを解消し、お客様の処理効率の向上に貢献します。

02 自動化の向上

生産チェーンのターンアラウンドタイムがカウントされ、生産ラインの自動化とインテリジェンスのレベルが向上します。

03 無人化された物流

私たちは、お客様が自動化された製造業における無人化された物流を実現し、柔軟でインテリジェントな製造業のデモラインを作ることを支援します。