最近、Futong Group（http://www.ftjt.net/）が導入したインテリジェント・フォークリフトのプロジェクトが広く注目を集めており、手作業を代替するインテリジェント・フォークリフトの運営が現実のものとなった。

近年、インテリジェント・フォークリフトは、市場の需要が年々大きくなり、マーケットが徐々に成熟してきました。 ナビゲーション技術の継続的な成長と人工知能技術の応用により、インテリジェント・フォークリフトの効率が大幅に改善され、手作業に代わる道が開かれた。また、インテリジェント・フォークリフトは、様々な業界の現場が自動化をアップグレードする際に、徐々に選択されるようになった。

本日ご紹介するのは、Futong fibre optic cable、光ファイバーケーブルの大手メーカーによるGulfの導入事例、自動化改造プロジェクトにおけるインテリジェント・フォークリフトの採用実例です。 本プロジェクトは、福通グループが提案する光通信業界の新しい改革コンセプトであり、インテリジェント化、デジタル化、ネットワーク化などのインダストリー4.0の概念を取り入れたメガ級光通信ケーブル工場を建設し、世界最大規模かつエネルギー効率の高いインテリジェント工場の建設を目指しています。

長年の経験に基づいて、スタンダードロボットはFutong Groupと協力して、スマートファクトリーの物流をアップグレードしました。インテリジェントなフォークリフトを使用して、自動化されたハンドリングを行い、様々な工程間の自動搬送の流れを完成させました。

プロジェクトの背景

1987年に設立されたFutong Group Limitedは、中国の民間企業トップ500の1つで、光ファイバ母材、光ファイバ、光ファイバケーブルの全産業チェーンの業界のリーダーであり、中国における光ファイバ母材の技術標準の開発者でもある。

グループの光通信産業チェーン全体の物流改革プロジェクトの全体的なソリューションは、広東恵博科技股份有限公司が担当しており、主に搬送、保管、ハンドリングを行っていますが、その中でも、バンドルチューブ、検査、保管、ケーブル形成の4つの工程間でのバンドルチューブの搬送工程は、スタンダードロボット社製フォークリフトが担当しています。 インテリジェント・フォークリフトが適用される前は、手作業によるハンドリングは作業員の確保が難しく、安全上の問題もあり、非効率的でした。 光ファイバーの製造工場では、バンドルチューブの搬送は必要不可欠な基本的な作業です

プロジェクトの課題

⑴マルチマシン・スケジューリング機能への要求が高く、正確な車輛交通管理が必要

今回のプロジェクトでは、現場で自動フォークリフト「Gulf-1400-CDD」、カウンターバランス型フォークリフト「Gulf-1000-CPD」の2機種を使用していますが、いずれも異なるマップの中で同じステーションに資材をピッキングして配置するため、別々のマップを作成する必要がありました。
検査から保管エリアまでがハンドリング・フォークリフトGULF1400が行う、 保管エリアから棚保管までがカウンターバランス・フォークリフトGULF1000が行う。 棚から棚まではカウンターバランス・フォークリフトGULF1000が行う。棚から出荷エリアまたはケーブル・ラインまではハンドリング・フォークリフトGULF1400が行う。 FMSのマルチ・マシン・ディスパッチ・システムでは、フォークリフトの機種ごとにシステマティックな配車管理が必要。

⑵マルチライン、長い搬送距離、複雑なルート

プロジェクトには、10本のチューブの搬送ライン（20の積み下ろしステーション）が含まれています。
5つのチューブ検査エリア（20の検査材料置き場）
立体倉庫6棟（合計576個収納場所）
13のケーブル形成ライン（合計114の配送ステーション）
一時保管場所（合計54台のワークステーション）
入庫・出庫待ちエリア（各12ステーション）
ルート計画と製品の安定性に対する高い要求

⑶ フォークリフトの位置精度に対する高い要求

ハンドリングフローの工程では、両機種ともに±10mmという高いハンドリング精度が要求されます。また、ハンドリングルートの中には走行スペースが狭く、最狭部が約1.27mというものもあり、フォークリフトの精度や安定性への要求がかなり厳しい。

⑷高い効率で運営

工房全体の面積は約13,000㎡で、物流エリアが広いため、ルート計画はより複雑で、総合的な物流効率を考慮する必要があります。

⑸高いシステム適応性の要求

お客様は独自のMESシステムとWMSシステムを開発されています。 スタンダードロボットが開発した中央制御システムは、お客様のWMSシステムとドッキングする必要があります。それによって、搬送需要を時間通りに受け取り、対応するタスクを実行するために異なるモデルのフォークリフトを時間通りに派遣することができます。

ソリューション

1. Gulf-1400-CDDx9台
2. Gulf-1000-CPDx4台
3. 自動充電器x5台
4. 手動充電器x2台
5. FMSサーバーx1
6. タブレットx5台
7. ネットワークソリューションx1
8. SR社セントラル・コントロール・システムx1
9. 単体制御ソフトマトリックス
10. FMSマルチマシン・スケジューリング・システム

約13,000平方フィートのエリアに

第1フェーズは4台のGULF1000で4つのプロセスライン間で、ハンドルチューブを棚と置き場の間の搬送

第2フェーズでは、さらに10台のインテリジェント・フォークリフトが導入され、入出荷エリアから置き場間の搬送

ワークフロー

01 束線の作業が終わると、束線のトレイがラックに降ろされ、手動でタブレットをクリックし、束線を下す。

02 MESからタスクを受け取ったWMSは、そのタスクを中央制御システムに送り、中央制御システムはタスクをFMSシステムに送り、FMSシステムはバンドルチューブ・トレイのターンオーバーのために車両を派遣する。

03 バンドルチューブが排出され、検査エリアに分配された後、タスクが完了し、WMSに完了と報告されると、WMSは空のトレイをバンドルチューブマシンに置くタスクを発行します（空のトレイは先に排出されたステーションに補充されます）。

04 手動操作がMESシステムに検査完了を報告した後、バンドルは検査エリアから保管エリアに移され保管される。

05 製品エリアから材料を呼び出され、チューブが垂直収納部から出荷エリアに搬送される。

プロジェクトのハイライト

SLAM式AMRであるため、迅速に配置をし導入することができた。

フォークリフトは狭い場所でも適応し、安定した動きで稼働することができた。

プロセスに応じて、異なるモデルを呼び出し、異なるタスクを実行することができる

異なるマップや異なる車両の間で車輛の交通管理ができる

ピックアップ時にバンドルチューブの形状を認識し、100%正確に搬送物を引き取ることができた。

ソリューションの価値

作業労力の軽減

今までの状況に比べて従業員の作業負荷を大幅に軽減、荷物の確認とタブレットのタップだけに

透明な情報

MESシステムに接続し、各ステーションや材料の状態をリアルタイムで監視

自動化の向上

光通信ケーブルのスマート工場を構築し、自動化とインテリジェンスを強化する

今回のインテリジェントフォークリフトの導入は、光ケーブル製造業界と手を組んでインテリジェント化を図るスタンダードロボットの新たな試みであり、無人フォークリフトが徐々に成熟して製造現場で活用できることを示しています。 現在、インテリジェント無人フォークリフトの全体的な市場規模はまだ小さいですが、将来的には膨大な従来のフォークリフト市場に取って代わることになるので、大きな展望があることが確認できた

参考動画：https://standard-robots.jp/files/Gulf-1000CPD01.mp4

(情報リリース：2021年7月29日)